风景优美的台州市仙居公盂岩历来是户外运动爱好者们探幽、露营的热门地。４月6日，来自台州温岭的驴友刘先生驾车到台州仙居公盂村徒步时于西侧山脊失联。下午4点，他向朋友发出的最后一条短信“马上到”之后手机一直处于关机，汽车一直停靠在山下。
当天晚上9点，刘先生的朋友迟迟没等到他归来，随即向警方求助。接到消息后，仙居县公安局民警以及浙江省红十字（仙居）应急搜救队等7支救援队近70余人立即上山搜救，至4月7日凌晨2点30分，仍未搜寻到刘先生踪迹。次日上午，救援队在刘先生出事地点进行第二次搜救。
下午3点30分，浙江省红十字（仙居）应急搜救队队员发现刘先生处于公盂岩海拔1050米左右的位置，下面是300多米的深谷。据省红十字（仙居）应急搜救队队长方浙介绍，被困人员在攀爬过程中，不慎掉落50米悬崖，全身多处骨折，头部伤口长约10-15厘米，意识模糊。因为伤员处于峭壁中部，伤情严重，几乎无法搬运，救至路面的难度大，救援人员立即联系台州市应急管理局协调直升飞机进山营救。
在台州市应急管理局的协调下，中国人保财险、金汇通航快速启动航空应急救援。下午4时42分，人保救援直升飞机从宁波起飞，飞往仙居公盂救援。下午5点50分，直升机抵达现场。救援队在山顶开辟出平坦地块，接应直升机，同时绑好伤员，起吊，伤员入机，营救成功。
下午6点29分，直升飞机抵达椒江青少年宫广场。台州市立医院救护车立即将伤员送至急诊科抢救。据了解，这是我省首例景区航空救援。
